太魯閣遊客中心位於立霧溪下游台地，東西橫貫公路牌樓對岸，是太魯閣國家公園東部入口。遊客中心內共有生態遊憩館、人與自然館、環境教育館及特展室等主要展區，提供國家公園多媒體影片、摺頁資料，並有解說員解說咨詢服務，建議遊客在進入太魯閣國家公園之前，先到這裡獲取相關資訊再上路。

太魯閣台地步道分為南北兩段，約環繞太魯閣台地270度。
南段步道鄰近立霧溪，從遊客中心旁大草坪經過遊客中心後方，延伸至太魯閣警察隊為止；沿途可見到立霧溪緩緩由群山中流出，向東注入太平洋。
北段步道則從大型車停車場至行政中心旁，緊靠山邊，穿梭在密林中，除了可享受清涼的森林浴，也可觀賞偶而出現的台灣彌猴。